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IEEE Spectrum 发布白皮书：人形机器人如何通过解耦运动规划与跟踪复现职业运动员动作风格
IEEE Spectrum 发布了一份由 Noitom Robotics 支持的白皮书，主题为人形机器人的自适应运动规划与跟踪。白皮书面向机器人专家和控制工程师，核心内容是介绍如何将运动规划（motion planning）与运动跟踪（…
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Noitom Robotics 发布 HiPHI 大规模人体运动与物体交互数据集，用于人形机器人学习
Noitom Robotics 发布了一份白皮书，介绍其构建的大规模动作捕捉数据集 HiPHI，目标是填补限制人形机器人学习的数据缺口。白皮书指出，互联网视频和现有动作捕捉数据集无法满足具身智能与 Physical AI 对人形机器人学…