AI大海啸

IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行。雷峰网根据目前公布的主会论文与 Workshop 名单总结出四个趋势：基础模型开始内化物理规律，不再只做语义拟合；「大小脑」分层架构从小众路线变成行业标配；…

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哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装仅需 3 分钟，可弯曲、裁剪并包裹于不同几何…

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2026 年 9 月 29 日，在美国匹兹堡举行的机器人学顶级会议 IROS 2026 现场，至简动力（Simplexity Robotics）强化学习负责人冯宗宝在一场 Tech Talk 中，介绍了公司如何让一台机器人自主照看两台…

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在 IROS 2026 上，银河通用 GaLbot 团队联合清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室提出 LATENT 方法，论文题为 Learning Athletic Humanoid Tennis Skills fr…

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IROS 2026 将于 9 月 27 日在匹兹堡开幕，这是该会议时隔 31 年重回这座钢铁之城。本届进入正式议程的论文达 1933 篇。雷峰网对这些论文做了多标签梳理：Robot Learning / Embodied AI 约 80…

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当地时间 9 月 30 日，IROS 2026 主会在美国匹兹堡闭幕，主要奖项在最后一天揭晓。Best Paper Award 颁给 Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 的《LT-Mem: Volatil…

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9 月 27 日 IROS 2026 开幕当天，斯坦福大学计算机科学系助理教授吴佳俊在 RoBoWoMo 研讨会上做了题为《Building Physical Agents via Structured Representations》…

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