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IROS 2026 奖项揭晓：LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文，人形机器人打网球、端托盘获奖
当地时间 9 月 30 日，IROS 2026 主会在美国匹兹堡闭幕，主要奖项在最后一天揭晓。Best Paper Award 颁给 Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 的《LT-Mem: Volatil…
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标签： 长期记忆
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Adobe Research 等提出 LSSVWM 视频世界模型，用状态空间模型扩展长期记忆
视频世界模型通过动作预测未来帧，但长期记忆一直是瓶颈：传统注意力层计算复杂度随序列长度呈二次增长，导致模型在处理较长视频后“遗忘”早期事件。来自 Stanford University、Princeton University 和 Ad…