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银河通用与清华等团队提出 LATENT：用 5 小时不完美人类动作数据让人形机器人学会网球对打

在 IROS 2026 上，银河通用 GaLbot 团队联合清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室提出 LATENT 方法，论文题为 Learning Athletic Humanoid Tennis Skills fr…