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拆解 NVIDIA IsaacTeleop：图式重定向引擎如何把手势变成机器人动作

MarkTechPost 发布了一篇教程，逐层拆解 NVIDIA IsaacTeleop 框架核心的重定向引擎（retargeting engine）。该框架的作用是把 XR 手部追踪与运动控制器输入转换成仿真机器人和真实机器人的动作指…