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IEEE Spectrum 发布白皮书：人形机器人如何通过解耦运动规划与跟踪复现职业运动员动作风格

IEEE Spectrum 发布了一份由 Noitom Robotics 支持的白皮书，主题为人形机器人的自适应运动规划与跟踪。白皮书面向机器人专家和控制工程师，核心内容是介绍如何将运动规划（motion planning）与运动跟踪（…