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IROS 2026 前瞻：具身智能技术路线收敛，物理世界模型、大小脑架构与触觉操作成主线
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行。雷峰网根据目前公布的主会论文与 Workshop 名单总结出四个趋势：基础模型开始内化物理规律，不再只做语义拟合；「大小脑」分层架构从小众路线变成行业标配；…
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标签： 触觉感知
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Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01
禾赛科技创始团队创办的具身智能公司 Sharpa 在 IROS 上一次性发布三款产品：首款全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02，以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01。D01 定位一体式触觉感知灵巧操作机器人，手臂载荷自重…