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哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源一年半：3 分钟组装，ADI 推进商业化版本触觉分辨率达人类手指五倍

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装仅需 3 分钟，可弯曲、裁剪并包裹于不同几何…