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IROS 2026 前瞻:具身智能技术路线收敛,物理世界模型、大小脑架构与触觉操作成主线
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行。雷峰网根据目前公布的主会论文与 Workshop 名单总结出四个趋势:基础模型开始内化物理规律,不再只做语义拟合;「大小脑」分层架构从小众路线变成行业标配;…
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IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行。雷峰网根据目前公布的主会论文与 Workshop 名单总结出四个趋势:基础模型开始内化物理规律,不再只做语义拟合;「大小脑」分层架构从小众路线变成行业标配;…