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梳理 IROS 2026 的 1933 篇论文：大模型没有吃掉机器人学，中间层正在复兴

IROS 2026 将于 9 月 27 日在匹兹堡开幕，这是该会议时隔 31 年重回这座钢铁之城。本届进入正式议程的论文达 1933 篇。雷峰网对这些论文做了多标签梳理：Robot Learning / Embodied AI 约 80…